一種大巴輪視覺識(shí)別旋轉(zhuǎn)定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022378837.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213858858U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213858858U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25B11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭嘯天;童誠昊 申請（專利權(quán)）人 云南富源今飛輪轂制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 655599云南省曲靖市富源縣勝境街道四屯社區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種大巴輪視覺識(shí)別旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括視覺機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺機(jī)構(gòu)的視覺識(shí)別系統(tǒng)可識(shí)別到待測產(chǎn)品上的定位標(biāo)識(shí)，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)的正下方為所述夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的底部與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部相連，所述控制系統(tǒng)控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)并使待測產(chǎn)品的定位標(biāo)識(shí)停在設(shè)定位置。本實(shí)用新型提供的一種大巴輪視覺識(shí)別旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過視覺機(jī)構(gòu)識(shí)別到待測產(chǎn)品上的定位標(biāo)識(shí)后，控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將待測產(chǎn)品上的定位標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)位置處停止，確保標(biāo)識(shí)位置一致，避免螺栓孔加工后位置不對而報(bào)廢。