汽車驅(qū)動控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711433639.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108162800B 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN108162800B 申請公布日 2019-03-01
分類號 B60L15/20;B60L15/32 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王雷;羅永昌 申請（專利權(quán)）人 航天安華（深圳）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魏彥
地址 518000 廣東省深圳市光明區(qū)玉塘街道玉律社區(qū)玉泉路新益工業(yè)園第C棟104
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種汽車驅(qū)動控制方法及裝置，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域。該汽車驅(qū)動控制方法應(yīng)用于四電機驅(qū)動的電動汽車，該汽車驅(qū)動控制方法包括：在檢測到電動汽車的制動踏板由有效變?yōu)闊o效，且車輛出現(xiàn)反向運動時，檢測四個電機的溫度是否均小于預(yù)設(shè)溫度；在為是時，使電動汽車保持駐坡狀態(tài)，控制四個電機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為0；在四個電機的指令驅(qū)動力矩均大于駐坡狀態(tài)的駐坡力矩時，控制四個電機均進(jìn)入力矩響應(yīng)狀態(tài)，使電動汽車進(jìn)入上坡模式；基于電動汽車的四個車輪的速度判斷電動汽車是否打滑；在為是時，計算打滑的車輪對應(yīng)的力矩補償量；基于該力矩補償量控制該車輪對應(yīng)的電機速度。該方法可很好地實現(xiàn)四電機驅(qū)動的電動汽車上坡時的驅(qū)動控制。