汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711433639.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108162800A 公開(kāi)（公告）日 2018-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108162800A 申請(qǐng)公布日 2018-06-15
分類(lèi)號(hào) B60L15/20;B60L15/32 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 王雷;羅永昌 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 航天安華（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魏彥
地址 518000 廣東省深圳市光明區(qū)玉塘街道玉律社區(qū)玉泉路新益工業(yè)園第C棟104
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制方法及裝置，涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。該汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制方法應(yīng)用于四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)，該汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制方法包括：在檢測(cè)到電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)踏板由有效變?yōu)闊o(wú)效，且車(chē)輛出現(xiàn)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)四個(gè)電機(jī)的溫度是否均小于預(yù)設(shè)溫度；在為是時(shí)，使電動(dòng)汽車(chē)保持駐坡?tīng)顟B(tài)，控制四個(gè)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為0；在四個(gè)電機(jī)的指令驅(qū)動(dòng)力矩均大于駐坡?tīng)顟B(tài)的駐坡力矩時(shí)，控制四個(gè)電機(jī)均進(jìn)入力矩響應(yīng)狀態(tài)，使電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入上坡模式；基于電動(dòng)汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪的速度判斷電動(dòng)汽車(chē)是否打滑；在為是時(shí)，計(jì)算打滑的車(chē)輪對(duì)應(yīng)的力矩補(bǔ)償量；基于該力矩補(bǔ)償量控制該車(chē)輪對(duì)應(yīng)的電機(jī)速度。該方法可很好地實(shí)現(xiàn)四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)上坡時(shí)的驅(qū)動(dòng)控制。