一種基于光電傳感器識別目標檢測物的方法及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110791246.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113589394A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113589394A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G01V8/10（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G07C9/00（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 柯達;鄧志才;何俊才;陳坤速 申請（專利權(quán)）人 上海索迪龍自動化股份有限公司
代理機構(gòu) 上海百一領御專利代理事務所（普通合伙） 代理人 楊顏顏
地址 200120上海市浦東新區(qū)惠南鎮(zhèn)匯成路1053號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的目的是提供一種基于光電傳感器識別目標檢測物的方法及設備，本申請通過將由光電傳感器得到的第一路電信號作為實測數(shù)據(jù)，將由所述光電傳感器得到的第二路電信號進行處理后，得到時基信號；根據(jù)所述時基信號及卡爾曼濾波算法對所述實測數(shù)據(jù)進行處理，得到觀測數(shù)據(jù)；根據(jù)所述實測數(shù)據(jù)和所述觀測數(shù)據(jù)確定目標檢測物的數(shù)字信號；根據(jù)所述數(shù)字信號識別所述目標檢測物的所屬類別。從而可以排除環(huán)境光、太陽光、雨水等干擾，防止因干擾物的影響光電傳感器出現(xiàn)誤判的情況，提高檢測精度。