一種基于光電傳感器識(shí)別目標(biāo)檢測(cè)物的方法及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110791246.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113589394A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113589394A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01V8/10（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G07C9/00（2020.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 柯達(dá);鄧志才;何俊才;陳坤速 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海索迪龍自動(dòng)化股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海百一領(lǐng)御專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊顏顏 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)惠南鎮(zhèn)匯成路1053號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)的目的是提供一種基于光電傳感器識(shí)別目標(biāo)檢測(cè)物的方法及設(shè)備，本申請(qǐng)通過(guò)將由光電傳感器得到的第一路電信號(hào)作為實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，將由所述光電傳感器得到的第二路電信號(hào)進(jìn)行處理后，得到時(shí)基信號(hào)；根據(jù)所述時(shí)基信號(hào)及卡爾曼濾波算法對(duì)所述實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到觀測(cè)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和所述觀測(cè)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)檢測(cè)物的數(shù)字信號(hào)；根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)識(shí)別所述目標(biāo)檢測(cè)物的所屬類(lèi)別。從而可以排除環(huán)境光、太陽(yáng)光、雨水等干擾，防止因干擾物的影響光電傳感器出現(xiàn)誤判的情況，提高檢測(cè)精度。 |
