一種基于角度優(yōu)化的對稱性智能防墜算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910388802.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110197010A 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN110197010A 申請公布日 2019-09-03
分類號 G06F17/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李志軍; 王亞莉; 金永洵; 王庚 申請（專利權(quán)）人 浙江心怡供應鏈管理有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)西溪新座6幢1號門5-11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于角度優(yōu)化的對稱性智能防墜算法，該基于角度優(yōu)化的對稱性智能防墜算法具體步驟如下：S1：定義物理參數(shù)；S2：計算最佳傾斜角度。本發(fā)明通過計算方法實現(xiàn)了最優(yōu)解的傾斜角度下商品在貨架的擺放可處于穩(wěn)定狀態(tài)下并保持配載平衡。根據(jù)物理屬性，最內(nèi)側(cè)箱子所承受的推力總和與角度成正比，角度越陡，推力越大；角度越小，推力越小。既要保障外側(cè)商品朝著內(nèi)測而不被甩出墜落，又要保障內(nèi)側(cè)商品承受的推力小于上限閾值，有效避免了左右失衡的偏差，確保了角度定位的精確性，從而使得貨架放置在AGV上的移動承載穩(wěn)固平滑，將危險系數(shù)大幅降低。