一種基于局域雙近鄰定位的柔性任務(wù)分配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811567469.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109697529B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN109697529B 申請公布日 2021-08-31
分類號 G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李志軍;王亞莉;劉星星 申請（專利權(quán)）人 浙江心怡供應(yīng)鏈管理有限公司
代理機構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 錢秀茹
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)西溪新座6幢1號門5-11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于局域雙近鄰定位的柔性任務(wù)分配算法，該基于局域雙近鄰定位的柔性任務(wù)分配算法包括如下步驟:S1：選擇最緊急任務(wù):接收WMS下發(fā)的由波次訂單組成的所有任務(wù)，生成一個新全集為JobTotalSet，S2：定位最優(yōu)移動貨架:根據(jù)上述任務(wù)集合JobUrgentSet中的每個任務(wù)選出匹配移動貨架,并生成一個新的現(xiàn)有集合為RackCurrentSet,S3：選擇最優(yōu)可用AGV:組合所有空閑AGV，并生成一個新的全集為AGVTotalSet。適用于物流行業(yè)關(guān)于智能化無人倉業(yè)務(wù)場景中最為常見的貨到人模式，WMS根據(jù)特定標(biāo)準(zhǔn)對多個訂單進行批量組合訂單，生成多個波次，一個波次對應(yīng)一個任務(wù)，下發(fā)給中央調(diào)度系統(tǒng)。