路口識(shí)別更新方法及相應(yīng)的設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和產(chǎn)品

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111323618.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113963323A 公開(kāi)(公告)日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113963323A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類(lèi)號(hào) G06V20/56(2022.01)I;G06V10/25(2022.01)I;G06T17/05(2011.01)I 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 崔俊濤 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海萬(wàn)位科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華工專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 趙孟琴
地址 200941上海市寶山區(qū)錦樂(lè)路947號(hào)1幢A3461室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種路口識(shí)別更新方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,主要包括步驟:獲得或者更新目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù);分析所述更新后的軌跡數(shù)據(jù),得到發(fā)生左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作的位置數(shù)據(jù)集{Lxi}、{Rxi};計(jì)算位置數(shù)據(jù)集{Li}、{Ri}的路口中心位置集{LxOi}、{RxOi}并且更新確定/待確定路口的數(shù)據(jù)集,一個(gè)路口中心位置LxOi或RxOi對(duì)應(yīng)為一個(gè)確定路口或待確定路口的數(shù)據(jù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過(guò)分析車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)獲得路口位置,降低了成本;對(duì)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)分析結(jié)果進(jìn)行區(qū)分,以左轉(zhuǎn)分析結(jié)果作為確定的路口,提高了準(zhǔn)確性。