轉彎軌跡識別方法及相應的設備、存儲介質和產品

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111313096.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113936267A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113936267A 申請公布日 2022-01-14
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V20/56（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 崔俊濤 申請（專利權）人 上海萬位科技有限公司
代理機構 上海華工專利事務所（普通合伙） 代理人 趙孟琴
地址 200941上海市寶山區(qū)錦樂路947號1幢A3461室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉彎軌跡識別方法及相應的設備、存儲介質和產品，主要包括步驟：定義滑動窗口的大小N、窗口滑動的條件參數(shù)M、第一角度閾值；獲得軌跡數(shù)據(jù)；A、逐一比較軌跡數(shù)據(jù)中相鄰的兩條數(shù)據(jù)的角度，找到角度差超過所述第一角度閾值的兩條相鄰的數(shù)據(jù)，得到作為轉彎軌跡的第一端點；B、若第一端點在當前窗口中的位置超過所述條件參數(shù)M，則將窗口向后滑動或者臨時向后擴大當前窗口；否則，C、找到當前窗口中角度差超過所述第一角度差閾值的最后兩個相鄰的數(shù)據(jù)，得到作為轉彎軌跡的第二端點；D、所述第一端點?第二端點的數(shù)據(jù)對應描述一段轉彎軌跡。本發(fā)明可將轉彎軌跡直接用于軌跡的后續(xù)處理和計算，且提高了效率。