一種復(fù)雜路況車輛定位方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111464991.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114170310A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114170310A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06V20/56（2022.01）I;G06V20/58（2022.01）I;G06V10/771（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 施薇寧;崔泓 申請（專利權(quán)）人 上海萬位科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華工專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙孟琴
地址 200941上海市寶山區(qū)錦樂路947號1幢A3461室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于GPS定位領(lǐng)域，特別涉及一種復(fù)雜路況定位方法及其系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：步驟S1：根據(jù)定位系統(tǒng)檢測車輛是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置，其中，所述預(yù)設(shè)位置為數(shù)據(jù)庫內(nèi)預(yù)先存儲的復(fù)雜路況位置；步驟S2：若檢測到車輛到達(dá)預(yù)設(shè)位置，調(diào)用車輛外置攝像裝置獲取車輛兩側(cè)環(huán)境信息；步驟S3：對所述環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理后，提取環(huán)境信息中的有效特征要素；其中，有效特征要素指的是對車輛精準(zhǔn)定位有幫助的特征要素；步驟S4：對所述有效特征要素進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果判斷車輛在復(fù)雜路況內(nèi)的精準(zhǔn)定位。通過本發(fā)明可以實現(xiàn)車輛在復(fù)雜路況的精準(zhǔn)定位。