一種車載環(huán)視相機的安裝位姿確定方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111399171.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114119748A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114119748A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 于乾坤;姜藝林;陳祝;金忠孝 申請（專利權(quán)）人 上海汽車工業(yè)（集團）有限公司
代理機構(gòu) 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任蘇亞
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)松濤路563號1號樓509室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車載環(huán)視相機的安裝位姿確定方法和裝置，具體為根據(jù)對應目標車型的車載環(huán)視相機的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，生成鳥瞰全景圖轉(zhuǎn)環(huán)視圖映射表和環(huán)視圖轉(zhuǎn)鳥瞰全景圖映射表；根據(jù)鳥瞰全景圖轉(zhuǎn)環(huán)視圖映射表和環(huán)視圖轉(zhuǎn)鳥瞰全景圖映射表生成車載環(huán)視相機的當前位姿的鳥瞰全景圖像模糊度度量函數(shù)；利用預設算法并以鳥瞰全景圖像模糊度度量函數(shù)的函數(shù)值最小為目標進行計算，得到車載環(huán)視相機的最佳安裝位姿。由于本方案不依賴設計人員的經(jīng)驗，從而能夠避免主觀因素導致的準確性較差的問題。