車輛變道過程中的縱向控制跟車目標選擇方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010777769.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114084136A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114084136A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B60W30/18（2012.01）I;B60W30/16（2020.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐亮亮 申請（專利權）人 上海汽車工業(yè)（集團）有限公司
代理機構 北京信遠達知識產權代理有限公司 代理人 趙興華
地址 201203上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)松濤路563號1號樓509室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛變道過程中的縱向控制跟車目標選擇方法及裝置，在車輛變道過程中確定自車道和目標車道的候選跟車目標，進一步，分別計算兩車道的候選跟車目標的期望減速度、以及車輛與相應車道的候選跟車目標的報警指標，進而，基于兩車道各自對應的期望減速度和報警指標，從兩車道的候選跟車目標中選擇一個作為最佳跟車目標。基于本發(fā)明可以避免車輛自動變道過程中基于單個目標縱向跟車可能導致的與前車發(fā)生的碰撞風險，保證自動變道過程的安全性，提升駕駛員功能體驗。