一種低速無人駕駛系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811458284.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111252017B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN111252017B 申請公布日 2022-03-22
分類號 B60R16/023（2006.01）I;B60T8/17（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張釗;高麗萍;張友;王棟宇 申請（專利權(quán)）人 上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏曉波
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)松濤路563號1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種低速無人駕駛系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)在無人駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加備份制動控制器和備份駐車控制器。智能控制器可以從制動控制器和備份制動控制器中確定用于執(zhí)行制動操作的第一控制器，以在擋位控制器、動力控制器、轉(zhuǎn)向控制器、第一CAN總線、第二CAN總線和網(wǎng)關(guān)中任意一個或多個處于失效狀態(tài)的情況下，由第一控制器進(jìn)行制動。智能控制器還可以從駐車控制器和備份駐車控制器中確定用于執(zhí)行駐車操作的第二控制器，以在車輛制動至靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，由第二控制器進(jìn)行駐車?；诒鞠到y(tǒng)，可以在任意功能模塊失效時車輛及時制動并駐車，保證車輛進(jìn)入安全狀態(tài)，以相對較低的成本滿足了低速場景下的功能安全要求，從而避免對交通參與者造成傷害。