一種跟車(chē)目標(biāo)的確定方法及相關(guān)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010762643.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114084133A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114084133A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/165（2020.01）I;B60W30/18（2012.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 丁曉木;王斌;陳聰;劉志超;單添垚;尚俊雅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海汽車(chē)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙興華 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)張江高科技園區(qū)松濤路563號(hào)1號(hào)樓509室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種跟車(chē)目標(biāo)的確定方法及相關(guān)裝置，在確定跟車(chē)目標(biāo)時(shí)，首先依據(jù)車(chē)輛行駛軌跡以及所述車(chē)輛行駛意圖參考信息，確定車(chē)輛在道路上的行駛狀態(tài)信息，在準(zhǔn)確的了解車(chē)輛在道路上的行駛狀態(tài)后，獲取與該行駛狀態(tài)相適應(yīng)的跟車(chē)目標(biāo)確定規(guī)則，由于選取的跟車(chē)目標(biāo)確定規(guī)則是與車(chē)輛的行駛狀態(tài)相適應(yīng)的，進(jìn)而確定出的跟車(chē)目標(biāo)更加符合車(chē)輛的行駛狀態(tài)，篩選出的跟車(chē)目標(biāo)的準(zhǔn)確度更高，ACC系統(tǒng)依據(jù)跟車(chē)目標(biāo)確定的本車(chē)控制策略的準(zhǔn)確度會(huì)較高。 |
