一種起伏校正方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111463107.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114137990A 公開（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114137990A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張文濤;李相根 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云鯨智能創(chuàng)新（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俱玉云
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路8號(hào)百度國(guó)際大廈西塔樓2層02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種起伏校正方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：在機(jī)器人存在起伏時(shí)，獲取雙目傳感器檢測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；判斷點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；若是，判斷點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；若是，判斷點(diǎn)云數(shù)據(jù)是否滿足第三預(yù)設(shè)條件；若是，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定機(jī)器人的起伏參數(shù)，根據(jù)起伏參數(shù)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。本發(fā)明通過(guò)獲取并利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行起伏校正，可減少起伏時(shí)對(duì)障礙物檢測(cè)的影響，提高檢測(cè)精度。