障礙物檢測方法、基于障礙物的導(dǎo)航方法、裝置和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111302742.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114115241A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114115241A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 夏俊超;梁康華;楊永森 申請（專利權(quán)）人 云鯨智能創(chuàng)新（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 梁爽
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路8號百度國際大廈西塔樓2層02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種障礙物檢測方法，包括以下步驟：接收到基于障礙物反射的傳感器信號時(shí)，根據(jù)所述傳感器信號確定所述障礙物在導(dǎo)航地圖上的目標(biāo)位置；識別所述障礙物是否為第一障礙物，其中，所述第一障礙物為間歇性檢測到的障礙物；在所述障礙物為第一障礙物時(shí)，在目標(biāo)位置上標(biāo)記第一障礙物，以使機(jī)器人在行進(jìn)過程中基于導(dǎo)航地圖上標(biāo)記的第一障礙物進(jìn)行路徑規(guī)劃，機(jī)器人可以基于導(dǎo)航地圖上標(biāo)記的第一障礙物來規(guī)劃行進(jìn)路徑，從而可避免機(jī)器人存在來回靠近或逃離目標(biāo)位置的第一障礙物，在目標(biāo)位置附近徘徊的情況。