障礙物檢測(cè)方法、基于障礙物的導(dǎo)航方法、裝置和機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111302742.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114115241A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114115241A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 夏俊超;梁康華;楊永森 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 云鯨智能創(chuàng)新（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 梁爽 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)海天一路8號(hào)百度國(guó)際大廈西塔樓2層02單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種障礙物檢測(cè)方法，包括以下步驟：接收到基于障礙物反射的傳感器信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述傳感器信號(hào)確定所述障礙物在導(dǎo)航地圖上的目標(biāo)位置；識(shí)別所述障礙物是否為第一障礙物，其中，所述第一障礙物為間歇性檢測(cè)到的障礙物；在所述障礙物為第一障礙物時(shí)，在目標(biāo)位置上標(biāo)記第一障礙物，以使機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中基于導(dǎo)航地圖上標(biāo)記的第一障礙物進(jìn)行路徑規(guī)劃，機(jī)器人可以基于導(dǎo)航地圖上標(biāo)記的第一障礙物來(lái)規(guī)劃行進(jìn)路徑，從而可避免機(jī)器人存在來(lái)回靠近或逃離目標(biāo)位置的第一障礙物，在目標(biāo)位置附近徘徊的情況。 |
