一種等速力量訓(xùn)練動(dòng)力裝置及等速運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011391279.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112619029A 公開（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112619029A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) A63B21/008;A63B24/00 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂活動(dòng);
發(fā)明人 王遠(yuǎn);周真友;李冕;方偉;徐玉兵;陳焱焱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥中科博諧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路2666號(hào)中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院研發(fā)樓主樓二層201-203室，211-216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種等速力量訓(xùn)練動(dòng)力裝置及等速運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法，涉及等速運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域。它包含阻力源模塊、信號(hào)采集模塊及控制模塊，阻力源模塊用于產(chǎn)生阻力，控制模塊用于通過控制阻力源內(nèi)部閥門元器件調(diào)節(jié)阻力大小，信號(hào)采集模塊用于采集力量信號(hào)與位移信號(hào)進(jìn)行處理，通過速度、力量與脈沖閥開關(guān)頻率三者間關(guān)系模型，檢測到力的數(shù)據(jù)以及運(yùn)動(dòng)的速度數(shù)據(jù)快速找到與之對(duì)應(yīng)的PWM控制脈沖閥調(diào)節(jié)油流動(dòng)阻力產(chǎn)生的等效阻力，實(shí)現(xiàn)等速運(yùn)動(dòng)。降低等速運(yùn)動(dòng)的成本，易于推廣，采用脈沖閥進(jìn)行控制油速，通過拉力測試和數(shù)據(jù)回歸擬合，獲得不同速度V下的F?PWM關(guān)系曲線圖，并基于該圖快速獲取計(jì)算單片機(jī)輸出的PWM占空比，實(shí)現(xiàn)等速運(yùn)動(dòng)，響應(yīng)速度快，控制精準(zhǔn)。