一種市政排水管道的檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011177976.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112482529A 公開(公告)日 2021-03-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112482529A 申請(qǐng)公布日 2021-03-12
分類號(hào) E03F7/00(2006.01)I;E03F9/00(2006.01)I;E03F1/00(2006.01)I 分類 給水;排水;
發(fā)明人 蔣湘成;于善冬;薄維志;王超 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京北控工程檢測(cè)咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 馬曉輝
地址 210000江蘇省南京市鼓樓區(qū)集慧路16號(hào)聯(lián)創(chuàng)科技大廈B座21F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種市政排水管道的檢測(cè)方法,包括以下步驟:第一步:收集該段地下管道的管道信息;第二步:對(duì)該段地下管道進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘;第三步:結(jié)合收集的管道信息和現(xiàn)場(chǎng)的踏勘信息制定管道機(jī)器人的前行路線;第四步:對(duì)該段地下管道進(jìn)行排水;第五步:利用管道機(jī)器人進(jìn)入管道實(shí)施檢測(cè);第六步:對(duì)管道機(jī)器人傳輸來(lái)的影像進(jìn)行編輯,同時(shí)對(duì)管道的缺陷進(jìn)行識(shí)別;第七步:根據(jù)檢測(cè)結(jié)果繪制報(bào)表,本發(fā)明的有益效果:通過(guò)獲取管道內(nèi)的管道信息并為管道機(jī)器人制定行進(jìn)路線和方案,利用管道機(jī)器人來(lái)對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè),杜絕了人工檢測(cè)管道存在的安全隱患和不便利性。??