適用于機(jī)器人磨拋動力工具存儲庫及更換系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920922136.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210850202U 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN210850202U 申請公布日 2020-06-26
分類號 B25H3/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡小龍;田宇松;胡建勇 申請（專利權(quán)）人 禹奕智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 禹奕智能科技（上海）有限公司
地址 310056 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道濱文路422號文耀大廈23樓0004室（自主申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種適用于機(jī)器人磨拋動力工具存儲庫及更換系統(tǒng)，包括卷簾門(1)、工具庫框架(2)、護(hù)罩(3)、刀具座(4)、支架件(5)、磨拋動力工具(7)，卷簾門(1)、工具庫框架(2)、護(hù)罩(3)共同限定了一個(gè)容納空間，所述支架件(5)設(shè)置在工具庫框架(2)上并位于所述容納空間內(nèi)，刀具座(4)設(shè)置在支架件(5)上，磨拋動力工具(7)放置在刀具座(4)上，所述卷簾門(1)具有打開和關(guān)閉兩個(gè)狀態(tài)，所述磨拋動力工具(7)包括以下任一種或任多種結(jié)構(gòu)：畫圓機(jī)構(gòu)、往復(fù)機(jī)構(gòu)、柔性砂帶磨拋裝置?；诒緦?shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人上動力工具的自動更換，提高整個(gè)工位或流水線自動化與智能化水平。??