人機交互式上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210409433.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114681860A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114681860A 申請公布日 2022-07-01
分類號 A63B21/00（2006.01）I;A63B21/005（2006.01）I;A63B23/12（2006.01）I;A63B23/14（2006.01）I;A63B24/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 李佳;董凱;肖丹萍;吳冬群 申請（專利權(quán)）人 上海傅利葉智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201203上海市浦東新區(qū)康橋鎮(zhèn)秀浦路2388號8幢203、204、205、206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N人機交互式上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，包括第一導(dǎo)向機構(gòu)2、第二導(dǎo)向機構(gòu)5、第一驅(qū)動機構(gòu)3、第二驅(qū)動機構(gòu)、聯(lián)動機構(gòu)、上肢支撐機構(gòu)7、第一基座1和第二基座4；在上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中主要是二維自由度的組合運動，以X軸向和Y軸向為參照繼續(xù)描述的話，上肢支撐機構(gòu)7被復(fù)合設(shè)置在X軸向第二導(dǎo)向機構(gòu)5和Y軸向的第一導(dǎo)向機構(gòu)2；第一導(dǎo)向機構(gòu)2和第二導(dǎo)向機構(gòu)5的運動相復(fù)合則能使上肢支撐機構(gòu)7在X軸向和Y軸向的坐標(biāo)系內(nèi)作任意軌跡的運動，進(jìn)而輔助上肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。