一種下肢外骨骼康復機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121686234.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215740274U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215740274U 申請公布日 2022-02-08
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 陳鑫;姚遠;袁金妹;康國輝 申請（專利權(quán)）人 上海傅利葉智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李皓
地址 200000上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)晨暉路88號1幢3樓303-305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種下肢外骨骼康復機器人，包括底座，所述底座上設(shè)有固定裝置、調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動裝置，所述固定裝置包括支撐架、滾軸、皮帶和安裝架，所述支撐架設(shè)有兩個，且分別對稱設(shè)置在所述底座的兩側(cè)，所述滾軸設(shè)有兩個，且均兩端和底座可轉(zhuǎn)動地連接，所述皮帶套接在兩個滾軸的外部，所述安裝架的兩側(cè)分別和兩個所述支撐架連接。本實用新型中通過設(shè)置固定裝置，可以將病人的腰部固定在支撐架上，防止其在行走過程中無法保持平衡，通過設(shè)置扶手，可以便于病人握持。