一種車輛位置和姿態(tài)感知系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020757085.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212500332U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212500332U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | B60W40/00(2006.01)I; | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 吳立泉;林新春 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 朱圣榮 |
| 地址 | 241009安徽省蕪湖市蕪湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)泰山路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型揭示了一種車輛位置和姿態(tài)感知系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)有慣性測(cè)量傳感器、車輛輪速傳感器采集電路和微控制器，所述慣性測(cè)量傳感器連接微控制器并將車輛的加速度和橫擺角信號(hào)輸送至微控制器，所述車輛輪速傳感器采集電路連接微控制器并將車輛每個(gè)車輪的輪速信號(hào)輸送至微控制器，系統(tǒng)還設(shè)有衛(wèi)星定位信號(hào)接收模塊，所述衛(wèi)星定位信號(hào)接收模塊連接微控制器并將接收的衛(wèi)星定位信號(hào)發(fā)送至微控制器。本實(shí)用新型是一種全新的冗余設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，能夠在部分傳感器故障時(shí)，仍能夠保證將足夠的數(shù)據(jù)信息提供給微處理器，保證車輛當(dāng)前運(yùn)行功能的正常工作，并保證駕駛員和車輛的安全狀態(tài)處于可控狀態(tài)。?? |
