堆垛機(jī)及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110621979.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113264309A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113264309A 申請公布日 2021-08-17
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡云高;林偉通;賈開奇;李建禮;鄧歡喜;甘勤操;曹品 申請（專利權(quán)）人 廣東偉創(chuàng)五洋智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張艷美;劉光明
地址 523000廣東省東莞市清溪鎮(zhèn)羅馬村委會新長山工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種堆垛機(jī)及其控制系統(tǒng)，其中，堆垛機(jī)包括主體框架、載貨臺、第一貨叉單元、第二貨叉單元及第三貨叉單元及控制裝置，載貨臺與主體框架活動連接，載貨臺可沿主體框架的豎直方向升降，第一貨叉單元、第二貨叉單元及第三貨叉單元并排安裝在載貨臺上，控制裝置用于控制第一貨叉單元、第二貨叉單元和第三貨叉單元中的至少兩個同步伸縮；當(dāng)堆垛機(jī)需要搬運(yùn)兩種規(guī)格的托盤時，控制裝置控制相應(yīng)的兩個或兩個以上貨叉單元同步伸縮，以使進(jìn)行搬運(yùn)工作的貨叉單元的間距能夠適應(yīng)不同規(guī)格的托盤，無需對貨叉間距進(jìn)行調(diào)整，僅需一臺堆垛機(jī)就可滿足兩種規(guī)格的托盤的搬運(yùn)工作，因此本發(fā)明的堆垛機(jī)能夠降低立體倉庫的設(shè)備投入成本和堆垛機(jī)的維護(hù)成本。