一種基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度圖像手勢估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010503293.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111797692B 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN111797692B 申請公布日 2022-05-17
分類號 G06V20/64（2022.01）I;G06V40/20（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06T3/60（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 涂志剛;陳雨勁;張宇昊;劉軍 申請（專利權(quán)）人 深圳英飛拓科技股份有限公司
代理機構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 430072湖北省武漢市武昌區(qū)珞珈山武漢大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度圖像手勢估計方法。相比于RGB圖像，從深度圖像中可以估計得到更高精度的手部姿態(tài)。而目前基于深度學(xué)習(xí)的手勢估計方法雖然取得良好效果，但太過依賴于使用標注數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，然而對圖像中的三維手勢進行標注的過程十分復(fù)雜。本發(fā)明提出了一種高效的點云表達方式，有效的融合了局部特征與全局特征，實現(xiàn)高精度的從深度圖像中估計出三維手部姿態(tài)的新方法。通過降低模型訓(xùn)練過程中對標注數(shù)據(jù)的依賴，從而減少了數(shù)據(jù)標注的成本。與此前的半監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法相比，本發(fā)明在保證運行效率的前提下，實現(xiàn)了手部姿態(tài)估計在精度上的突破。