一種自動(dòng)包裝機(jī)械上的取物夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920954588.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210365890U 公開（公告）日 2020-04-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN210365890U 申請(qǐng)公布日 2020-04-21
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊國(guó)森;沈彥海;韋永健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市楊森工業(yè)機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳文姬
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭大道西和工業(yè)園B棟廠房一、二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)包裝機(jī)械上的取物夾具，包括安裝基板、安裝背板、取物下夾組件、取物上夾組件以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝基板上端面用于安裝在機(jī)械手上；安裝背板一面固定在安裝基板的下端面右側(cè)，其另一面設(shè)置有第一直線滑軌組件；取物下夾組件，其上端面后側(cè)與第一直線滑軌組件上的滑塊連接，其上端面左側(cè)與安裝基板之間設(shè)置有第二直線滑軌組件；取物上夾組件設(shè)置在取物下夾組件下側(cè)，取物上夾組件和取物下夾組件之間設(shè)置有連桿組件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其驅(qū)動(dòng)端與取物上夾組件連接，其驅(qū)動(dòng)取物上夾組件移動(dòng)并通過連桿組件的杠桿作用使取物上夾組件的夾部和取物下夾組件的夾部做相向或相反運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠在空間狹小的地方夾取產(chǎn)品。