一種基于PLC的頂入式IML控制系統及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910550033.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110281493B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN110281493B 申請公布日 2021-08-03
分類號 B29C45/76;B29C45/14 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質的加工;
發(fā)明人 楊國森;王二標;林瑞花 申請（專利權）人 深圳市楊森工業(yè)機器人股份有限公司
代理機構 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳文姬
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)塘頭大道西和工業(yè)園B棟廠房一、二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于PLC的頂入式IML控制系統，包括可編程控制器、人機操作界面、至少一個傳感器、三個運動伺服模塊、輸送帶、靜電發(fā)生器、真空閥以及各功能氣缸，可編程控制器處理其信號輸入端所接收到的數據，并根據處理結果通過其信號輸出端發(fā)送控制命令；人機操作界面用于向所述可編程控制器發(fā)送控制命令及顯示命令執(zhí)行結果；傳感器用于采集伺服軸或氣動軸安全檢測信號以及用于采集輔機和注塑機的安全檢測信號；三個運動伺服模用于控制機械手沿X軸、Y軸以及Z軸的移動距離以及速度。本發(fā)明頂入式IML控制系統及其控制方法，通過施耐德PLC作為主控制器，通過通信網絡實現機械手與輔機之間的連接，采用編程方法實現機械手與輔機之間的互動，降低成本，減少調試教導時間。