物流機(jī)器人的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711319727.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108284889B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108284889B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D61/00;B60B19/12 | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 王鄰博 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶浪尖渝力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市壹品專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 重慶浪尖渝力科技有限公司 |
| 地址 | 400030 重慶市沙坪壩區(qū)大學(xué)城南路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了物流機(jī)器人的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法，布置兩個(gè)縱向相間隔布置的支撐架，兩個(gè)支撐架相間隔布置；支撐架的底部朝下突出形成有兩個(gè)呈前后布置的支撐端，各個(gè)支撐端上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱向布置的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外周設(shè)置有多個(gè)環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)輪外周布置的滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸顯露在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外周，滾動(dòng)軸的軸向與轉(zhuǎn)動(dòng)輪的軸向呈傾斜狀布置；驅(qū)動(dòng)四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪同向等速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得物流機(jī)器人直線朝前或朝后移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪異速轉(zhuǎn)動(dòng)以及異向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得物流機(jī)器人轉(zhuǎn)向移動(dòng)或平移，不需要擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，操作簡(jiǎn)單且結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單。 |
