物流機器人的移動驅動方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711319727.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108284889B | 公開（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申請公布號 | CN108284889B | 申請公布日 | 2019-12-24 |
| 分類號 | B62D61/00;B60B19/12 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 王鄰博 | 申請（專利權）人 | 重慶浪尖渝力科技有限公司 |
| 代理機構 | 深圳市壹品專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 重慶浪尖渝力科技有限公司 |
| 地址 | 400030 重慶市沙坪壩區(qū)大學城南路1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機器人的技術領域，公開了物流機器人的移動驅動方法，布置兩個縱向相間隔布置的支撐架，兩個支撐架相間隔布置；支撐架的底部朝下突出形成有兩個呈前后布置的支撐端，各個支撐端上轉動連接有縱向布置的轉動輪，轉動輪的外周設置有多個環(huán)繞轉動輪外周布置的滾動軸，滾動軸顯露在所述轉動輪的外周，滾動軸的軸向與轉動輪的軸向呈傾斜狀布置；驅動四個轉動輪同向等速轉動，使得物流機器人直線朝前或朝后移動；驅動四個轉動輪異速轉動以及異向轉動，使得物流機器人轉向移動或平移，不需要擺動轉動輪，操作簡單且結構也簡單。 |
