彈性滾邊組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620075350.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205436729U 公開（公告）日 2016-08-10
申請公布號 CN205436729U 申請公布日 2016-08-10
分類號 B21D19/04(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 張金星;楊敏忠;彭靜;熊文靜;李繼賢 申請（專利權）人 湖北科教興華融資擔保有限公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 武漢德寶裝備股份有限公司
地址 430056 湖北省武漢市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)12C2地塊經(jīng)開萬達廣場B區(qū)第S5-1幢17層B1-6號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種彈性滾邊組件，其與機械臂連接，對待包邊板件進行滾邊處理，包括：滾邊組件本體，其包括一立方形的支架，所述支架的左、右以及后側面分別設置大滾輪、小滾輪以及預滾壓頭；相機，其設置在所述支架的前側面，所述相機對準所述滾邊組件本體的運動方向；以及播放器，其與所述相機數(shù)據(jù)連接，以將所述相機采集的圖像實時展示。本實用新型設置相機，可實時采集滾輪與待包邊板件的間隙和平行度，調整機械臂姿態(tài)，保證機械臂軌跡和滾輪軌跡保持一致，適應性強。