彈性滾邊組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620075350.9 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN205436729U 公開(公告)日 2016-08-10
申請公布號(hào) CN205436729U 申請公布日 2016-08-10
分類號(hào) B21D19/04(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工;金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 張金星;楊敏忠;彭靜;熊文靜;李繼賢 申請(專利權(quán))人 湖北科教興華融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 武漢德寶裝備股份有限公司
地址 430056 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)12C2地塊經(jīng)開萬達(dá)廣場B區(qū)第S5-1幢17層B1-6號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種彈性滾邊組件,其與機(jī)械臂連接,對待包邊板件進(jìn)行滾邊處理,包括:滾邊組件本體,其包括一立方形的支架,所述支架的左、右以及后側(cè)面分別設(shè)置大滾輪、小滾輪以及預(yù)滾壓頭;相機(jī),其設(shè)置在所述支架的前側(cè)面,所述相機(jī)對準(zhǔn)所述滾邊組件本體的運(yùn)動(dòng)方向;以及播放器,其與所述相機(jī)數(shù)據(jù)連接,以將所述相機(jī)采集的圖像實(shí)時(shí)展示。本實(shí)用新型設(shè)置相機(jī),可實(shí)時(shí)采集滾輪與待包邊板件的間隙和平行度,調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài),保證機(jī)械臂軌跡和滾輪軌跡保持一致,適應(yīng)性強(qiáng)。