柔性抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520869398.2 申請日 -
公開（公告）號 CN205218326U 公開（公告）日 2016-05-11
申請公布號 CN205218326U 申請公布日 2016-05-11
分類號 B23K37/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 汪火焱;鄭凡;張國炎;袁凌峰 申請（專利權(quán)）人 湖北科教興華融資擔(dān)保有限公司
代理機構(gòu) 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢德寶裝備股份有限公司
地址 430056 湖北省武漢市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)12C2地塊經(jīng)開萬達廣場B區(qū)第S5-1幢17層B1-6號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種柔性抓手裝置，包括配合使用的柔性抓手組件和輔助夾緊組件，柔性抓手組件包括：導(dǎo)桿氣缸，其包括氣缸本體和活塞桿；連接件，其包括：L型支撐件，其一端與活塞桿的一端固接，另一端與活塞桿平行；滑軌，其一端平行固定在L型支撐件的另一端上，滑軌的另一端延伸出L型支撐件一定距離；滑塊，其一側(cè)可滑動地連接滑軌，其相對氣缸本體的一側(cè)與氣缸本體固定，以支撐滑軌與氣缸本體發(fā)生相對滑動；鎖緊塊，其設(shè)置在滑軌的另一端的下方；光電開關(guān)，其安裝在鎖緊塊上，其設(shè)置為：當(dāng)光電開關(guān)檢測到待抓取工件時，控制活塞桿停止運動。本實用新型的柔性抓手裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、精度高以及生產(chǎn)成本低等優(yōu)點。