一種基于差分GPS的輸電線路無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610216339.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105790155B 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN105790155B 申請公布日 2018-11-13
分類號 H02G1/02 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 余旭東;孔春玉 申請（專利權(quán)）人 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司
地址 610046 四川省成都市武侯區(qū)武興三路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于差分GPS的輸電線路無人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面站控制系統(tǒng)；無人機(jī)的飛控系統(tǒng)接收來自地面站控制系統(tǒng)的桿塔自主巡檢航點(diǎn)生成系統(tǒng)的航點(diǎn)信息，根據(jù)所述航點(diǎn)信息控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行飛行，所述的航點(diǎn)信息包括無人機(jī)飛行經(jīng)緯度、海拔高度、機(jī)頭朝向和云臺的角度朝向。本發(fā)明利用地理信息技術(shù)對輸電線路桿塔精準(zhǔn)標(biāo)識，利用差分GPS定位技術(shù)對飛行中的無人機(jī)平臺進(jìn)行精準(zhǔn)定位，利用輸電線路桿塔巡檢技術(shù)對巡檢點(diǎn)進(jìn)行固化，利用控制技術(shù)對云臺的角度位移進(jìn)行精準(zhǔn)控制，以實(shí)現(xiàn)輸電線路的自主巡檢無人機(jī)系統(tǒng)及巡檢方法。