一種絕緣子攀爬機(jī)器人用多爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810247314.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108390599A 公開（公告）日 2018-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN108390599A 申請(qǐng)公布日 2018-08-10
分類號(hào) H02P8/40;H02P27/08 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 余旭東;夏奕鳳;余智敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁英
地址 610046 四川省成都市武侯區(qū)武興三路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種絕緣子攀爬機(jī)器人用多爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步控制系統(tǒng)及方法，它由單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和編碼器組成。其中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和編碼器各有三組。單片機(jī)通過(guò)控制程序?qū)崿F(xiàn)三組電機(jī)的速度同步控制，最終使得絕緣子機(jī)器人能夠穩(wěn)定的攀爬絕緣子。編碼器將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳遞給單片機(jī)，根據(jù)編碼器反饋的數(shù)據(jù)發(fā)送控制指令給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使得絕緣子攀爬機(jī)器人用多爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步控制。該方法控制效果優(yōu)良，成本較低。