一種基于激光雷達(dá)的無人機(jī)實(shí)時(shí)成像避障系統(tǒng)與方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610358917.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105785393B | 公開（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105785393B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-04 |
| 分類號(hào) | G01S17/93 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 余旭東;楊哲印 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四川桑萊特智能電氣設(shè)備股份有限公司 |
| 地址 | 610046 四川省成都市武侯區(qū)武興三路28號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于激光雷達(dá)的無人機(jī)實(shí)時(shí)成像避障系統(tǒng)與方法，其系統(tǒng)包括機(jī)載子系統(tǒng)和設(shè)置與地面子系統(tǒng)；機(jī)載子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、第一通訊模塊和避障控制模塊；數(shù)據(jù)采集模塊用于進(jìn)行無人機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與第一通訊模塊連接，第一通訊模塊分別與避障控制模塊和地面子系統(tǒng)連接；地面子系統(tǒng)包括第二通訊模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；第二通訊模塊的一端通過無線網(wǎng)絡(luò)與機(jī)載子系統(tǒng)的第一通訊模塊連接，另一端與數(shù)據(jù)處理模塊連接。本發(fā)明通過采集無人機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送給地面子系統(tǒng)，進(jìn)而構(gòu)建虛擬三維場景進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，根據(jù)分析結(jié)果生成避障命令再傳輸給機(jī)載子系統(tǒng)進(jìn)行避障控制，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的準(zhǔn)確避障，保障了無人機(jī)的正常巡航工作。 |
