一種基于三維激光雷達(dá)的碼頭靠泊安全監(jiān)測系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110466814.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112946685A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112946685A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G01S17/89 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐才云;何德林;甘浪雄;鄧巍;孫業(yè)峰;周春輝;肖長詩;李克丁;黎良明 申請（專利權(quán)）人 武漢欣海遠(yuǎn)航科技研發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)理工園四路1號理工大科技園研發(fā)基地B2棟1-4層B2室207號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于三維激光雷達(dá)的碼頭靠泊安全監(jiān)測系統(tǒng)及其方法，若干個(gè)碼頭靠泊安全監(jiān)測裝置分別間隔分布的安裝在岸基的龍門架上，碼頭靠泊安全監(jiān)測裝置包括數(shù)據(jù)采集端、天線、配電箱和延伸臂，配電箱安裝在龍門架靠水一側(cè)的支腿下部分，RTK定位設(shè)備和天線安裝在配電箱的上部，延伸臂的一端連接在配電箱的側(cè)邊，三維激光雷達(dá)安裝在延伸臂的另一端上部，攝像頭安裝在延伸臂的另一端下部。本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)的碼頭靠泊安全監(jiān)測裝置采取RTK定位設(shè)備與攝像頭掃描地標(biāo)兩種定位系統(tǒng)，提高裝置的定位精度；利用多個(gè)三維多點(diǎn)激光雷達(dá)空時(shí)掃描船舶，擴(kuò)大了監(jiān)測范圍；雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取技術(shù)可將船舶的點(diǎn)云數(shù)據(jù)從整體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出來，節(jié)省系統(tǒng)算力。