一種具有固定翼和多旋翼切換功能的無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110473708.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113148136A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113148136A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B64C27/26;B64C27/28;B64D35/04 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 楊欣欣 申請（專利權(quán)）人 遼寧北興激光技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 代理人 唐盼
地址 125000 遼寧省葫蘆島市龍港區(qū)望海街20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種具有固定翼和多旋翼切換功能的無人機，包括機身、左機翼、右機翼、尾翼、左旋翼機構(gòu)、右旋翼機構(gòu)、尾旋翼機構(gòu)、輔助支臂、左右旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、尾旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)；左右旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力輸出裝置安裝在機身內(nèi)，左傾轉(zhuǎn)軸、右傾轉(zhuǎn)軸穿過機身設置在左機翼、右機翼的下方；動力輸出裝置包括基座、殼體、四個電機、兩根蝸桿、十字軸、兩個渦輪、兩個傘齒輪、兩個傘形齒；尾旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)用于控制尾旋翼機構(gòu)傾轉(zhuǎn)，并作為機身和輔助支臂的連接骨架，平衡無人機整體重量；尾旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括四個支座、形成閉環(huán)矩形結(jié)構(gòu)的動力軸、第一傳動軸、第二傳動軸、傾轉(zhuǎn)軸。該無人機的空間布局合理，重量分布均勻，能夠保證旋翼傾轉(zhuǎn)的動力和精準性。