一種114管徑管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721904892.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207921588U 公開(kāi)（公告）日 2018-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN207921588U 申請(qǐng)公布日 2018-09-28
分類(lèi)號(hào) F16L55/32;F16L101/30 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 張代軍;丁峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西藍(lán)法電子智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 韓翎
地址 710016 陜西省西安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鳳城二路海璟國(guó)際2幢1單元19層11910室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種114管徑管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人。本實(shí)用新型管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人最長(zhǎng)行走距離能達(dá)到600米以上，最快行走速度能達(dá)到5米/分鐘，兩個(gè)動(dòng)力車(chē)帶動(dòng)其余支撐車(chē)和涂層測(cè)厚車(chē)可垂直爬升,兩個(gè)動(dòng)力車(chē)帶動(dòng)其余支撐車(chē)和涂層測(cè)厚車(chē)可轉(zhuǎn)大于300mm彎道（3倍D、114彎頭），可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控，能對(duì)管壁330°范圍內(nèi)管壁圖層厚度進(jìn)行測(cè)量，涂層的有效測(cè)量范圍為0～2000μm，可時(shí)時(shí)確定管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人在管道中的位置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括兩個(gè)動(dòng)力車(chē)、若干個(gè)支撐車(chē)、涂層測(cè)厚車(chē)和無(wú)線數(shù)據(jù)終端車(chē)，第一個(gè)動(dòng)力車(chē)依次與支撐車(chē)、涂層測(cè)厚車(chē)、第二個(gè)動(dòng)力車(chē)和無(wú)線數(shù)據(jù)終端車(chē)通過(guò)鋼絲內(nèi)襯軟管連接。