一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的線性自抗擾控制器的設(shè)計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110508816.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113268919A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113268919A 申請公布日 2021-08-17
分類號 G06F30/27（2020.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 杜鳴;牛玉廣;康俊杰;張庭;胡博;周桂平;李泓;周振華;張金祥;王洪剛;趙曉明;牛國君 申請（專利權(quán)）人 吉林電力股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曾京京
地址 102206北京市昌平區(qū)北農(nóng)路2號華北電力大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的線性自抗擾控制器的設(shè)計方法，包括：步驟1、獲取和預(yù)處理樣本數(shù)據(jù)，構(gòu)建樣本訓(xùn)練集和樣本測試集；步驟2、利用樣本訓(xùn)練集構(gòu)造ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型，并用樣本測試集進(jìn)行驗(yàn)證；步驟3、輸入工況數(shù)據(jù)到ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型獲取輸出值改造擴(kuò)張狀態(tài)觀測器。通過線性自抗擾控制器的設(shè)計提升該被控對象在多種干擾下的控制效果。