基于三維測量的焊接參數(shù)實時優(yōu)化方法、焊接方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110830715.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113579594A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113579594A 申請公布日 2021-11-02
分類號 B23K37/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 朱明甫;徐靜;黨仁俊;馬傳琦;侯青霞;謝東杰;閆樹景;馮燕平;朱得媛;劉飛;趙亮 申請（專利權）人 河南垂天智能制造有限公司
代理機構 北京清亦華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 廖元秋
地址 458000河南省鶴壁市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)燕山路與富春江路交叉口向南100米路西
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種基于三維測量的焊接參數(shù)實時優(yōu)化方法、焊接方法和裝置，屬于焊接自動化技術領域。所述優(yōu)化方法包括：規(guī)劃焊接軌跡，獲取初始焊接點的焊接參數(shù)及理想焊縫幾何參數(shù)，建立焊接參數(shù)和焊縫幾何參數(shù)的多維擬合關系；在焊接過程中實時獲取各焊接點未焊接前的三維形貌和焊接后的三維形貌；根據(jù)前一個焊接點的未焊接前的三維形貌和焊接后的三維形貌，計算該點的實際焊縫幾何參數(shù)，優(yōu)化多維擬合關系；根據(jù)優(yōu)化后的多維擬合關系得到當前焊接點的焊接參數(shù)的優(yōu)化結果。本公開使用多維擬合建立焊接參數(shù)和焊縫幾何參數(shù)的關系，建立單閉環(huán)反饋機制，優(yōu)化焊接參數(shù)，可以有效提高焊接質量。