一種接觸式焊接表面缺陷三維測量系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110854501.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113607081A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113607081A 申請公布日 2021-11-05
分類號 G01B11/24（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐靜;黨仁俊;朱明甫;馬傳琦;侯青霞;胡昊;馮昊;王芳;邢金滿;韓新權;李云霞;李德鵬 申請（專利權）人 河南垂天智能制造有限公司
代理機構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 廖元秋
地址 100084北京市海淀區(qū)清華園1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提出一種接觸式焊接表面缺陷三維測量系統(tǒng)及方法，屬于三維測量技術領域。其中系統(tǒng)包括：接觸端和測量端；所述接觸端包括：不透明層和多個不同顏色的光源，所述不透明層用于接觸焊接表面缺陷處并產(chǎn)生形變，所述多個不同顏色的光源用于分別從不同方向照射形變后的所述不透明層；所述測量端包括：相機和處理裝置，所述相機用于采集所述多個不同顏色光源照射下形變后的所述不透明層的圖像，所述處理裝置用于對所述圖像處理得到所述焊接表面缺陷的三維測量結(jié)果。本公開基于光度立體技術，可以直接獲得焊接表面缺陷的三維點云，測量全面，且精度滿足焊接表面缺陷三維測量的要求，簡單方便，成本低。