多方向浮動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910069453.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109732475A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN109732475A 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) B24B41/04（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 夏琴香; 鐘興尉; 俞高峰; 張洪臣; 徐曉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州藍(lán)圣智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭煒綿
地址 510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種多方向浮動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括殼體、軸向浮動(dòng)模塊、關(guān)節(jié)軸承、主軸以及徑向浮動(dòng)模塊；如果機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)工具頭沿著主軸的軸向貼近工件并進(jìn)行作業(yè)，軸向浮動(dòng)模塊在殼體上通過(guò)滑動(dòng)來(lái)進(jìn)行退讓，主軸隨之退讓，以實(shí)現(xiàn)工具頭的軸向浮動(dòng)，以免工具受損；如果機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)工具頭沿主軸的徑向貼近工件并進(jìn)行作業(yè)，主軸在關(guān)節(jié)軸承的支撐下隨之沿徑向偏轉(zhuǎn)退讓，以實(shí)現(xiàn)工具頭的徑向適應(yīng)性浮動(dòng)，以免工具受損，只要機(jī)械臂的定位精度在主軸的浮動(dòng)范圍內(nèi)即可滿足對(duì)工件的加工要求，降低了機(jī)器人的機(jī)械臂的精度要求；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)，易于大范圍普及制造業(yè)。