汽車門框內(nèi)水切自動沖切線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821025905.4 申請日 -
公開(公告)號 CN208557768U 公開(公告)日 2019-03-01
申請公布號 CN208557768U 申請公布日 2019-03-01
分類號 B26F1/38(2006.01)I; B26D7/06(2006.01)I; B26D7/26(2006.01)I; B26D7/32(2006.01)I; B26D7/28(2006.01)I; B26D7/00(2006.01)I 分類 手動切割工具;切割;切斷;
發(fā)明人 劉苗苗 申請(專利權(quán))人 廣州藍(lán)圣智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝;黃國亮
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)永和經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)永順大道西9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了汽車門框內(nèi)水切自動沖切線,包括自動輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、沖切單元、用于檢測沖切后產(chǎn)品長度的檢測站以及控制箱,機(jī)器人包括機(jī)械臂以及安裝在機(jī)械臂末端的夾爪組件,夾爪組件包括安裝盤、夾爪氣缸以及兩個(gè)夾緊夾爪,夾爪氣缸旁布置有編碼器,編碼器的動作端伸到兩個(gè)夾緊夾爪之間,檢測站包括檢測支架,檢測支架上布置有兩個(gè)預(yù)壓傳感器,兩個(gè)預(yù)壓傳感器之間形成長度檢測空間,所述自動輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、沖切單元和檢測站的動作均由控制箱控制。本實(shí)用新型通過設(shè)置自動輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、沖切單元、檢測站以及控制箱,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動上料、沖切、長度自動檢測和下料,自動化程度高,沖切產(chǎn)品一致性高,產(chǎn)能高。