一種螺母熱熔抓手機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820588081.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208358832U 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN208358832U 申請公布日 2019-01-11
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李建明 申請（專利權(quán)）人 廣州藍(lán)圣智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝;黃國亮
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)永和經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)永順大道西9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種螺母熱熔抓手機構(gòu)，其包括安裝盤，安裝盤的一個端面上布置有至少一個氣爪單元，各氣爪單元包括夾緊氣缸、筒式加熱棒和螺母定位器，夾緊氣缸通過氣缸安裝座固定在安裝盤上，夾緊氣缸的動作端上安裝有兩片螺母定位卡爪，兩片螺母定位卡爪之間形成螺母定位空間，螺母定位卡爪和氣缸安裝座之間布置有氣缸隔熱塊，筒式加熱棒沿豎直方向穿過氣缸安裝座和氣缸隔熱塊后伸入螺母定位器內(nèi)，螺母定位器的工作端位于螺母定位空間內(nèi)，通過安裝盤安裝到機器人上，螺定位卡爪夾緊螺母，筒式加熱棒對螺母持續(xù)加熱，通過溫度傳感器檢測保證溫度穩(wěn)定及可靠性，隨機器人移動到位，螺母溫度持續(xù)可控，螺母壓入產(chǎn)品中，保證壓入螺母熱熔品質(zhì)。