一種螺母熱熔抓手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820588081.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208358832U 公開（公告）日 2019-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN208358832U 申請(qǐng)公布日 2019-01-11
分類號(hào) B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李建明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州藍(lán)圣智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝;黃國(guó)亮
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)永和經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)永順大道西9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種螺母熱熔抓手機(jī)構(gòu)，其包括安裝盤，安裝盤的一個(gè)端面上布置有至少一個(gè)氣爪單元，各氣爪單元包括夾緊氣缸、筒式加熱棒和螺母定位器，夾緊氣缸通過(guò)氣缸安裝座固定在安裝盤上，夾緊氣缸的動(dòng)作端上安裝有兩片螺母定位卡爪，兩片螺母定位卡爪之間形成螺母定位空間，螺母定位卡爪和氣缸安裝座之間布置有氣缸隔熱塊，筒式加熱棒沿豎直方向穿過(guò)氣缸安裝座和氣缸隔熱塊后伸入螺母定位器內(nèi)，螺母定位器的工作端位于螺母定位空間內(nèi)，通過(guò)安裝盤安裝到機(jī)器人上，螺定位卡爪夾緊螺母，筒式加熱棒對(duì)螺母持續(xù)加熱，通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)保證溫度穩(wěn)定及可靠性，隨機(jī)器人移動(dòng)到位，螺母溫度持續(xù)可控，螺母壓入產(chǎn)品中，保證壓入螺母熱熔品質(zhì)。