精準校正走行臺車裝置及其位置校正方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010519147.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111591763A | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請公布號 | CN111591763A | 申請公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號 | B65G49/06(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 楊冬野;袁蕾 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州芯慧聯(lián)半導體科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湯東鳳 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市常熟市常熟高新區(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)金門路2號2幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了精準校正走行臺車裝置及其位置校正方法，精準校正走行臺車裝置包括移動臺車、設(shè)于移動臺車頂部由多節(jié)關(guān)節(jié)臂體相互軸接成可折疊升降的升降組件、設(shè)于升降組件頂部的主旋轉(zhuǎn)軸、連接主旋轉(zhuǎn)軸的基板、設(shè)于基板上的支架、設(shè)于支架側(cè)邊的若干用于承載產(chǎn)品的支撐手部、以及設(shè)于支架上的用于檢測產(chǎn)品位置信息的視覺傳感器，所述基板與支架之間對稱設(shè)有多節(jié)相互軸接的關(guān)節(jié)臂體，多節(jié)關(guān)節(jié)臂體繞基板旋轉(zhuǎn)帶動支架水平移動于基板的兩側(cè)。本發(fā)明實現(xiàn)了臺車避免產(chǎn)生震動偏移，準確校正升降距離和旋轉(zhuǎn)角度。?? |
