物體表面數(shù)據(jù)偵測(cè)方法、系統(tǒng)、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110170149.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112802002B 公開(公告)日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112802002B 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) G06T7/00(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06F21/73(2013.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王江峰;周強(qiáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州思銳迪科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龍偉
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)12幢1單元501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種物體表面數(shù)據(jù)偵測(cè)方法、系統(tǒng)、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì),其中,該物體表面數(shù)據(jù)偵測(cè)方法,應(yīng)用于包括偵測(cè)輔助設(shè)備和掃描設(shè)備的三維掃描系統(tǒng)中,包括:獲取針對(duì)該偵測(cè)輔助設(shè)備建立的統(tǒng)一坐標(biāo)系;其中,該偵測(cè)輔助設(shè)備為至少兩個(gè);分別獲取該掃描設(shè)備掃描物體表面的第一掃描數(shù)據(jù),以及該偵測(cè)輔助設(shè)備跟蹤該掃描設(shè)備的跟蹤結(jié)果;綜合計(jì)算該跟蹤結(jié)果、該第一掃描數(shù)據(jù)以及該統(tǒng)一坐標(biāo)系,得到物體表面數(shù)據(jù)偵測(cè)結(jié)果。通過本申請(qǐng),提高了偵測(cè)物體表面的效率,解決了物體表面數(shù)據(jù)偵測(cè)的準(zhǔn)確性低的問題,實(shí)現(xiàn)了高效率高精度的物體表面數(shù)據(jù)偵測(cè)。