變軸向多旋翼飛行器及其飛行姿態(tài)調(diào)整方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510218685.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104802985A 公開（公告）日 2015-07-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN104802985A 申請(qǐng)公布日 2015-07-29
分類號(hào) B64C27/08(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 陳樂春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 數(shù)字鷹（無(wú)錫）無(wú)人機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫華源專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林弘毅;聶漢欽
地址 214000 江蘇省無(wú)錫市濱湖區(qū)高浪東路999號(hào)A1棟411-414室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種變軸向多旋翼飛行器及其飛行姿態(tài)調(diào)整方法，飛行器機(jī)身上安裝有向外伸出的旋翼臂，旋翼臂至少有三個(gè)，相對(duì)于機(jī)身的中軸線所在的垂直平面，位置對(duì)稱的安裝在機(jī)身上；旋翼臂末端安裝有變軸裝置；變軸裝置上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝有螺旋槳；變軸裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳在變軸裝置所在的水平面之上的空間中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)變軸裝置使每個(gè)旋翼臂上安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)可向任意方向變軸，從而解決飛行器轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退、左平移、右平移等方向的運(yùn)動(dòng)，可使飛行器在飛行的過(guò)程中始終保持水平狀態(tài)，在應(yīng)用于搭載測(cè)量?jī)x器時(shí)，可以保證飛行器所搭載的儀器的安全，有利于應(yīng)用到實(shí)際中以及大規(guī)模的生產(chǎn)與推廣。