變軸向多旋翼飛行器及其飛行姿態(tài)調(diào)整方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510218685.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104802985B 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN104802985B 申請公布日 2017-01-18
分類號 B64C27/08(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 陳樂春 申請（專利權(quán)）人 數(shù)字鷹（無錫）無人機有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 耿曉岳
地址 江蘇省泰州市農(nóng)業(yè)開發(fā)區(qū)站北路88號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種變軸向多旋翼飛行器及其飛行姿態(tài)調(diào)整方法，飛行器機身上安裝有向外伸出的旋翼臂，旋翼臂至少有三個，相對于機身的中軸線所在的垂直平面，位置對稱的安裝在機身上；旋翼臂末端安裝有變軸裝置；變軸裝置上安裝有發(fā)動機；發(fā)動機上安裝有螺旋槳；變軸裝置控制發(fā)動機和螺旋槳在變軸裝置所在的水平面之上的空間中自由轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過變軸裝置使每個旋翼臂上安裝的發(fā)動機可向任意方向變軸，從而解決飛行器轉(zhuǎn)向、前進、后退、左平移、右平移等方向的運動，可使飛行器在飛行的過程中始終保持水平狀態(tài)，在應(yīng)用于搭載測量儀器時，可以保證飛行器所搭載的儀器的安全，有利于應(yīng)用到實際中以及大規(guī)模的生產(chǎn)與推廣。