化工鐵桶起吊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621416099.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206307899U 公開（公告）日 2017-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN206307899U 申請(qǐng)公布日 2017-07-07
分類號(hào) B66C1/42 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 林海川;張良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東宏川新材料股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣東宏川新材料股份有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑一棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種化工鐵桶起吊裝置，用于吊起一種化工鐵桶；所述化工鐵桶起吊裝置包括一機(jī)械臂及機(jī)械爪；所述機(jī)械爪包括一安裝板、與所述安裝板相連接的支架及安裝在所述支架上的若干爪鉤；所述機(jī)械臂包括一底座、安裝在所述底座上的支撐桿、與所述支撐桿相連接的上連桿、與所述上連桿相連接的下連桿、及安裝在所述下連桿一端的安裝部；所述化工鐵桶包括一桶蓋、桶體及桶底，所述桶蓋的邊沿均勻間隔設(shè)有若干個(gè)扣孔。上述化工鐵桶起吊裝置，采用的機(jī)械臂具有六自由度，機(jī)械爪可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)以對(duì)準(zhǔn)化工鐵桶的扣孔，利用所述機(jī)械臂與所述機(jī)械爪對(duì)化工鐵桶進(jìn)行搬運(yùn)，使化工鐵桶最大程度上得以保持其完整外觀，從而避免化工鐵桶發(fā)生變形，降低成本。