一種無(wú)人機(jī)巡檢航線構(gòu)建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911296716.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111091622B 公開(kāi)（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN111091622B 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) G06T17/05（2011.01）I;G06T19/00（2011.01）I;G06T15/00（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃吳蒙;李勇;楊驥;馬澤遠(yuǎn);陳清祥;丁小輝;嚴(yán)瀅偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東省科學(xué)院廣州地理研究所
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 510075 廣東省廣州市越秀區(qū)先烈中路100號(hào)大院之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)巡檢航線構(gòu)建方法，利用數(shù)據(jù)提取技術(shù)從無(wú)人機(jī)字幕文件中提取航線點(diǎn)位置和時(shí)間信息，以投影轉(zhuǎn)換算法對(duì)航線點(diǎn)位置坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，去除錯(cuò)誤航線點(diǎn)坐標(biāo)并對(duì)剩余航線點(diǎn)連線進(jìn)行平滑處理，再以三維渲染技術(shù)進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程的監(jiān)控和管理。