一種移動(dòng)機(jī)巢候選起飛點(diǎn)獲取方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110769313.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113671984B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113671984B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | G05D1/10 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黃吳蒙;陳清祥;潘屹峰;楊驥;李勇;丁小輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東省科學(xué)院廣州地理研究所 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 潘桂生 |
| 地址 | 510075 廣東省廣州市越秀區(qū)先烈中路100號(hào)大院之一 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種移動(dòng)機(jī)巢候選起飛點(diǎn)獲取方法，包括以下步驟：獲取若干個(gè)目標(biāo)巡檢桿塔的位置信息以及對(duì)應(yīng)的巡檢耗時(shí)；根據(jù)無(wú)人機(jī)的最大飛行時(shí)長(zhǎng)、平均飛行速度以及目標(biāo)巡檢桿的巡檢耗時(shí)，得到無(wú)人機(jī)相對(duì)于各個(gè)目標(biāo)巡檢桿塔的剩余可飛行距離，并根據(jù)剩余可飛行距離確定各個(gè)目標(biāo)巡檢桿塔對(duì)應(yīng)的候選起飛區(qū)；將各個(gè)候選起飛區(qū)與道路網(wǎng)的交集確定為各個(gè)目標(biāo)巡檢桿對(duì)應(yīng)的第一候選起飛點(diǎn)集合；若各個(gè)第一候選起飛點(diǎn)集合之間存在交集，將各個(gè)第一候選起飛點(diǎn)集合之間的交集作為第二候選起飛點(diǎn)集合；將第二候選起飛點(diǎn)集合中的各個(gè)第二起飛點(diǎn)確定為對(duì)應(yīng)的目標(biāo)巡檢桿塔的目標(biāo)起飛點(diǎn)。本發(fā)明可以快速獲得對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)目標(biāo)巡檢桿塔的目標(biāo)起飛點(diǎn)，提高巡檢效率。 |
