一種用于三星芯片測(cè)試板自動(dòng)檢測(cè)修復(fù)平臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721360939.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207361316U 公開（公告）日 2018-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN207361316U 申請(qǐng)公布日 2018-05-15
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊曉華;張坤;吳歡歡;史先映 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州英多液晶技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街328號(hào)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園3-B402單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于三星芯片測(cè)試板自動(dòng)檢測(cè)修復(fù)平臺(tái)抓取機(jī)構(gòu)，主體鈑金一側(cè)設(shè)有輸入料倉(cāng)，輸入料倉(cāng)對(duì)應(yīng)的所述主體鈑金內(nèi)腔底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有與抓取模組相配合設(shè)置的絲桿與導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱設(shè)為距離所述輸入料倉(cāng)較近的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述輸入料倉(cāng)對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有收集料倉(cāng)，抓取模組一側(cè)設(shè)有測(cè)試機(jī)，收集料倉(cāng)一側(cè)設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手一側(cè)分別設(shè)有完好產(chǎn)品與夾具臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了將檢測(cè)與更換集成在一套設(shè)備中的目的，節(jié)省設(shè)備的空間，同時(shí)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化上下料檢測(cè)與更換，去除人工，避免了人員在檢測(cè)標(biāo)注過程中出現(xiàn)標(biāo)注錯(cuò)誤的情況，產(chǎn)品進(jìn)行更換時(shí)完全通過機(jī)械手自動(dòng)更換，夾具臺(tái)可提供不同產(chǎn)品更換時(shí)所需要的更換夾具。