一種全自動烤腸裝置、售賣機(jī)及售賣方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910960294.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110718024A 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN110718024A 申請公布日 2020-01-21
分類號 G07F17/00;A47J37/06 分類 核算裝置;
發(fā)明人 符小蕓;俞國華;陸宇 申請（專利權(quán)）人 北京晨購科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 康震
地址 100000 北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路9號（廠區(qū)）11幢2層038號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種全自動烤腸裝置、售賣機(jī)及售賣方法，涉及自動售賣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，全自動烤腸裝置包括基板、存儲裝置、機(jī)械臂裝置、加熱裝置和串簽裝置，機(jī)械臂裝置包括第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)分別與第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)、基板連接，第一運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)、第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿X方向往復(fù)運(yùn)動，第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)與第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接，第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿Z方向往復(fù)運(yùn)動，第三運(yùn)動機(jī)構(gòu)與機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明在消費(fèi)體驗、食品安全及運(yùn)營效率方面較現(xiàn)有技術(shù)均實現(xiàn)了較大的改觀，更適合無人售賣機(jī)的使用場景。