一種目標(biāo)對象的動作識別方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110653416.3 申請日 -
公開(公告)號 CN113435272A 公開(公告)日 2021-09-24
申請公布號 CN113435272A 申請公布日 2021-09-24
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 朱亞旋;黃赫;束長勇;張慧中 申請(專利權(quán))人 北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 北京嘉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 楊超
地址 100086北京市海淀區(qū)豐豪東路9號院2號樓3層1單元302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種目標(biāo)對象的動作識別方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備,該方法包括:獲取目標(biāo)對象的關(guān)鍵點在預(yù)設(shè)圖像序列中各自對應(yīng)的坐標(biāo)點,得到多個坐標(biāo)點;對多個坐標(biāo)點進行一維卷積獲得目標(biāo)對象的多個第一局部特征;確定多個第一局部特征對應(yīng)的第一權(quán)重系數(shù),以獲取目標(biāo)對象的多個第一加權(quán)局部特征;基于多個第一加權(quán)局部特征,獲取目標(biāo)對象的全局特征;基于全局特征,獲取目標(biāo)對象對應(yīng)的第一動作類型。本公開利用一維卷積獲取目標(biāo)對象的第一局部特征,并利用第一局部特征對應(yīng)的第一權(quán)重系數(shù)對多個第一局部特征的重要程度進行區(qū)分,以更好地突出部分關(guān)鍵點對整體動作識別的貢獻,使得最終識別出的目標(biāo)對象的動作類型的準(zhǔn)確性較高。